Apparatus and methods for minimally invasive closure are disclosed. The closure device for minimally invasive closure includes a proximal end with a proximal end, a distal end, and a longitudinal axis therebetween； A suture head assembly extending from the distal end of the proximal section； A suture needle having a pointed end and a blunt end, the suture needle can rotate about an axis approximately perpendicular to the longitudinal axis of the proximal section, with the pointed end of the suture needle in the suture head assembly before and after rotation of the suture needle. Located in the suture needle； And an actuator for actuating a drive mechanism having a needle driver extending from the proximal end of the proximal section to engage and rotate with the suture needle.최소 침습 봉합을 위한 장치 및 방법이 개시되어 있다. 최소 침습 봉합을 위한 봉합 디바이스는, 근위 단부, 원위 단부, 및 이들 사이에 종축을 가진 근위 섹션； 근위 섹션의 원위 단부에서부터 연장되는 봉합사 헤드 조립체； 뾰족한 단부 및 무딘 단부를 가진 봉합 니들로서, 봉합 니들은 근위 섹션의 종축에 대략 수직인 축을 중심으로 회전할 수 있으며, 봉합 니들의 뾰족한 단부는 봉합 니들의 회전 이전에 그리고 그 이후에 봉합 헤드 조립체내에 위치되는, 상기 봉합 니들； 및 상기 근위 섹션의 근위 단부로부터 연장되어 봉합 니들과 맞물리고 회전하기 위한 니들 드라이버를 가진 구동 메카니즘을 작동시키기 위한 액추에이터를 포함한다.
