To provide a power transmission device that can be implemented small though backlash is reduced, and relative displacement due to torque is hard to occur in a gear.SOLUTION: A flexibility rotary shaft 20 for supporting a worm 10A is held in a state having flexure by a first bearing member 51 and a second bearing member 52. The worm 10A is pushed to a worm wheel 30A by the restoring force of the flexibility rotary shaft 20. The first bearing member 51 prevents the relative displacement in the in-plane direction parallel to the α γ plane being perpendicular to the length direction of the flexibility rotary shaft 20 in a first holding portion 21 of the first holding portion 21 of the flexibility rotary shaft 20. The second bearing member 52 prevents the relative displacement of the intersecting direction intersecting in the α β plane parallel to the length direction of the flexibility rotary shaft 20 in the first holding portion 21 and the direction where the worm 10A is forced on a worm wheel 30A of the second holding portion 22 of the flexibility rotary shaft 20.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】バックラッシュが低減されるにも関わらず、小型に実現することができ、かつ歯車にトルクに起因する相対変位が生じにくい動力伝達装置を提供する。【解決手段】ウォーム１０Ａを支持する可撓回転軸２０が、第１軸受け部材５１と第２軸受け部材５２とによって、撓みを有する状態に保持される。可撓回転軸２０の復元力によってウォーム１０Ａがウォームホイール３０Ａに押し付けられる。第１軸受け部材５１は、可撓回転軸２０の第１保持部分２１の、第１保持部分２１における可撓回転軸２０の長さ方向と直交するαγ平面に平行な面内方向の相対変位を阻止している。第２軸受け部材５２は、可撓回転軸２０の第２保持部分２２の、第１保持部分２１における可撓回転軸２０の長さ方向とウォーム１０Ａがウォームホイール３０Ａに押し付けられる方向とに平行なαβ平面に交差する交差方向の相対変位を阻止している。【選択図】図１
