A system for fixating a dental prosthesis comprises a prefabricated anchoring bar (900); two temporary reference pins (500); a drilling assistance assembly (1000) that includes at least two drilling guides (600) and corresponding fixation tools (700); a reference platform (100) comprising an imprint material and at least three reference markers (131, 132, 133) recognizable in a X-ray scanner; an imaging system (200) comprising a X-ray scanner (210); a computer-controlled drilling apparatus (300) for drilling guide holes (368) in a replica (360) of the patient's teeth.La présente invention concerne un système permettant de fixer une prothèse dentaire comprenant une barre d'ancrage préfabriquée (900) ; deux broches temporaires de référence (500) ; un ensemble d'aide au forage (1000) qui comprend au moins deux guides de forage (600) et des outils de fixation correspondants (700) ; une plate-forme de référence (100) comprenant un matériau d'empreinte et au moins trois marqueurs de référence (131, 132, 133) reconnaissables au scanner à rayons X ; un système d'imagerie (200) comprenant un scanner à rayons X (210) ; un appareil (300) de forage commandé par ordinateur permettant de forer des trous de guidage (368) dans une réplique (360) des dents du patient.