The present invention discloses a multiaxial force sensor capable of measuring multiaxial forces and a tongue capable of sensing multiaxial forces using the same. The multiaxial force sensor according to the present invention comprises a first actuating part including a first member and a first protruding module protruding from one side of the first member, an elastic part being an elastic body formed at one end of the first member, And a second protrusion module formed so as to protrude from one side of the second member so as to face the first protrusion module. And an electrode unit formed on the first protrusion module. The electrode unit forms an electrostatic capacity together with the second operation unit when the power is applied, A force sensor capable of performing accurate force measurement with a simple structure by obtaining a multi-axial force value applied to the first operating portion or the second operating portion by using a value of capacitance.본 발명은 다축 힘을 측정할 수 있는 다축 힘 센서 및 이를 이용한 다축 힘을 감지할 수 있는 집게를 개시한다. 본 발명에 따른 다축 힘 센서는 제1 부재 및 상기 제1 부재의 일측에 돌출되게 형성된 제1 돌출모듈을 포함하여 구성된 제1 동작부, 상기 제1 부재의 일단에 형성되는 탄성체인 탄성부, 상기 탄성부를 사이에 두고 일단이 상기 제1 부재의 일단과 마주보도록 형성된 제2 부재 및 상기 제1 돌출모듈과 마주보도록 상기 제2 부재의 일측에 돌출되게 형성된 제2 돌출모듈을 포함하여 구성된 제2 동작부 및 상기 제1 돌출 모듈에 형성된 전극부를 포함하여 이루어지며, 상기 전극부는 전원을 인가받으면 상기 제2 동작부와 함께 정전용량을 형성하며, 상기 제2 동작부와의 상대적인 위치 변화에 따라 달라지는 상기 정전용량의 값을 이용하여 상기 제1 동작부 또는 상기 제2 동작부에 가해지는 다축 힘 값을 구함으로써, 단순한 구조로 정밀한 힘 측정을 할 수 있는 힘 센서를 제공한다.
