PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combined harvester and thresher for improving operability, by switching an advance-retreat even if a hydraulic-mechanical continuously variable transmission is mounted.SOLUTION: A transmission 100 (200) includes: a traveling HMT 10 constituted so that a travelling pump 20 and a travelling motor 30 are arranged on the same axis, a cylinder block 24 having an input side plunger 25 and an output side plunger 31 is fixed to a traveling pump shaft 12 and a rotating speed of a traveling motor shaft 14 can be increased or reduced up to a predetermined speed from a stopping state by synthesizing rotational power transmitted to the traveling motor shaft 14 via the output side plunger 31 by rotation of the cylinder block 24 and rotational power transmitted to the traveling motor shaft 14 via the output side plunger 31 reciprocated by hydraulic pressure of a hydraulic fluid supplied-discharged by the input side plunger 25 and an advance-retreat switching device 50 interlocked with/connected to the traveling motor shaft 14 and switching the rotational direction of the rotational power.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】油圧-機械式無段変速装置を搭載しても前後進の切り換えを可能とし、操作性が向上するコンバインを提供することを目的とする。【解決手段】走行ポンプ20と走行モータ30とを同一軸線上となるように配置し、入力側プランジャ25と出力側プランジャ31とを具備するシリンダブロック24を走行ポンプ軸12に固設し、シリンダブロック24の回転によって出力側プランジャ31を介して走行モータ軸14に伝動される回転動力と、入力側プランジャ25が給排する作動油の油圧力によって往復動される出力側プランジャ31を介して走行モータ軸14に伝動される回転動力と、を合成することで走行モータ軸14の回転速度を停止状態から所定速度までの間で増速又は減速可能に構成される走行用HMT10と、走行モータ軸14に連動連結され、回転動力の回転方向を切り換える前後進切換装置50と、を具備するトランスミッション100(200)を有する。【選択図】図2
