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一种可穿戴康复助力柔性气动关节
- 专利权人:
- 燕山大学
- 发明人:
- 吴晓光,于金须,王挺进,尹永浩,杨磊,刘绍维,李艳会,陈伟
- 申请号：
- CN201810697367.1
- 公开号：
- CN109124982A
- 申请日:
- 2018.29.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种可穿戴康复助力柔性气动关节,包括驱动气囊、控制单元和驱动单元;驱动气囊包括气囊底盘、气囊骨架、气囊布和气囊束带;控制单元包括惯性传感芯片、压力传感芯片和上位机;惯性传感芯片和压力传感芯片均集成了微处理器与无线通信模块,能将数据信息进行实时处理,并根据预设程序将控制指令无线传输给上位机,由上位机对驱动单元进行控制,从而控制柔性关节进行屈伸动作;惯性传感芯片固连在驱动气囊外侧用于采集患者的肢体运动信息并进行运算处理;压力传感芯片固连在驱动气囊外侧用于检测患者肢体表面所受到柔性关节力的大小;驱动单元包括气泵、真空泵、第一、二过滤器、第一、二二位一通电磁阀、电磁节流阀和溢流阀。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
