基于直流无刷电机的电动轮椅控制装置
- 专利权人:
- 苏州微赛智能科技有限公司
- 发明人:
- 朱军辉,王勇,汝长海
- 申请号：
- CN202011000452.1
- 公开号：
- CN112022531A
- 申请日:
- 2020.09.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了基于直流无刷电机的电动轮椅控制装置,其以直流无刷电机作为电动轮椅的动力部分，其通过设置直流无刷电机控制器和直流无刷电机驱动器这两个相对独立的部件对直流无刷电机进行控制，并且还结合转速PID算法和电流PID算法对直流无刷电机的转速进行双闭环模式的控制，从而有效地抑制直流无刷电机在运转过程中的转矩波动和换向噪声，同时还能够抑制直流无刷电机的转速波动，以此提高电动轮椅整体的系统鲁棒性能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
