PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work vehicle including a rolling mechanism and pitching mechanism and thereby ensuring a sufficient oscillation range of a machine body.SOLUTION: A travel device 3 includes: a travel frame 5 including a plurality of rolling wheels 50 abutting a grounded part 41 of a right/left pair of crawlers 4, 4 from an inner side a rolling mechanism 300 having a front link mechanism 31 and rear link mechanism 32 connected via a connection rod 30 and capable of lifting/lowering the travel frames 5 independently and a pitching mechanism 400 enabling a rear part of the right/left pair of travel frames 5 to oscillate vertically with respect to a machine body frame 2 through a support shaft 33 supporting pivotally the front link mechanism 31 to the machine body frame 2. The front link mechanism 31 and rear link mechanism 32 include support rolling wheels 51, 52 attached thereto respectively, the support rolling wheels abutting an ungrounded part 42 of the crawler 4 from an inner side.SELECTED DRAWING: Figure 3COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】ローリング機構およびピッチング機構を備え、かつ機体の揺動範囲を十分に確保することのできる作業車両を提供すること。【解決手段】走行装置3は、左右一対のクローラ4,4の接地部41に内側から当接する複数の転輪50が設けられた走行フレーム5と、連結ロッド30を介して連結された前側リンク機構31および後側リンク機構32を備えるとともに、走行フレーム5をそれぞれ独立して昇降可能としたローリング機構300と、前側リンク機構31を機体フレーム2に軸支する支軸33を介して左右一対の走行フレーム5の後部を、機体フレーム2に対して上下揺動可能としたピッチング機構400とを備える。そして、前側リンク機構31および後側リンク機構32のそれぞれには、クローラ4の非接地部42に内側から当接する支持転輪51,52が取付けられる。【選択図】図3
