According to an apparatus and method for improving rotational stabilization and extensibility of a fusion scanning system proposed in the present inventionStripping and optical rotary joints are arranged independently on the same axis in an intravascular photoacoustic ultrasound scanning system.By arranging the intermediary shaft in parallel with the slip ring and the optical rotary joint so that the rotational power torque of the motor can be transmittedIncreasing the extensibility of the system configuration corresponding to the addition of new partsThe rotation stabilization of the slip ring and the optical rotary joint parts by independent power transmission drive control can be achieved.本発明で提案している融合スキャニングシステムの回転安定化及び拡張性の向上のための装置及びその方法によれば、血管内光音響超音波スキャニングシステムにスリップリングと光ロータリージョイントを同一軸上に独立して配置し、スリップリング及び光ロータリージョイントと並列的に仲介軸を配置してモーターの回転動力トルクを伝達することができるように構成することにより、新しい部品の追加に対応するシステム構成の拡張性を高め、スリップリング及び光ロータリージョイント部品の独立した動力伝達駆動制御による回転安定化を図ることができるようにする。
