一种蠕动式爬楼装置
- 专利权人:
- 天津师范大学
- 发明人:
- 武津城
- 申请号：
- CN201820964023.8
- 公开号：
- CN209377924U
- 申请日:
- 2018.21.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种蠕动式爬楼装置,其包括基架、座板、两个前腿、两个后腿、两个中间腿、以及丝杠副、滑道和电机,座板通过滑道滑动安装在基架上,所述中间腿的顶端与座板刚性固定,前腿和后腿的顶端与基架刚性固定,所述丝杠安装在基架上,电机的输出轴与丝杠连接,丝杆螺母与所述座板固定连接,电机通过丝杠副实现驱动座板与基架之间产生横向相对运动;所述前腿、后腿和中间腿均为长度可调的电动伸缩杆,使得前后腿和中间支撑腿能够调节长短,并通过丝杠实现向前移动,这样通过前后腿和中间支撑腿先后提升和收缩与前行实现蠕动爬楼。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
