Summary “better articulated combine harvester from a front grainhead” is revealed a better articulated combined harvester from a front grainhead carried by an operator-free front grain bogey and operated by a screeching rear grain bogey. Proximity sensors are attached to the grainhead side and rear end side of the rear bogey. Cameras are fixed to the front of the front bogey looking to the side of the front bogey, front of the rear bogey, looking back into the rear bogey's grain hopper, to the rear of the rear bogey, and to the end of the grain unloading arm . Readings from the sensors are fed into memory for each type of grain unloading vehicle for later use by the operator when placing the combined harvester in an optimal unloading position. video is also fed to a dial confronting the operator of the combined machine.resumo “colhedeira combinada melhor articulada de um grainhead dianteiro” é revelado uma colhedeira combinada melhor articulada de um grainhead dianteiro transportada por um bogey dianteiro desprovido de depósito de grãos e operado por um operador e um bogey de depósito de grãos traseiro capaz de guinchar. os sensores de proximidade estão fixados no lado do grainhead e no lado da extremidade traseira do bogey traseiro. câmeras estão fixadas na parte frontal do bogey dianteiro olhando para o lado do bogey dianteiro, dianteiro do bogey traseiro, olhando para trás dentro do depósito de grãos do bogey traseiro, para a traseira do bogey traseiro, e na extremidade do braço de descarga de grãos. as leituras a partir dos sensores são alimentadas à memória para cada tipo de veículo de descarga de grão para uma utilização posterior pelo operador ao colocar a colhedeira combinada em uma posição de descarga ótima. vídeo é também alimentado a um mostrador confrontando o operador da máquina combinada.
