The method simultaneously transmits a coded waveform on multiple elements over multiple frames and configures a first multi-input single output (MISO) system from the code to model the transmit-receive path. Then, the observation values of the system and RF data are solved by linear model theory to obtain an IR set for the medium, and the second MISO system configured in the same manner as the first MISO can be used for simple focusing reconstruction. Applying an estimate using a pulse configured for beamforming having a form of a focused set of one-cycle pulses. [Selection] Figure 2方法は、複数のフレームに亘って複数の素子上で符号化波形を同時に送信することと、符号から第１の多入力単出力（ＭＩＳＯ）システムを構成して送信－受信経路をモデル化することと、線形モデル理論によってシステム及びＲＦデータの観測値を解き、媒質についてのＩＲセットを得ることと、第１のＭＩＳＯと同様に構成された第２のＭＩＳＯシステムに、集束再構成のための単一サイクルパルスの集束されたセットの形式を有するビームフォーミングのために構成されたパルスを用いて、推定を適用することとを含む。【選択図】 図２
