A manipulator, for use with a robotic control system, to maneuver an existing instrument (e.g., medical instrument) to a desired location within a target zone includes at least one controller, a rotation mechanism in communication with the at least one controller and being rotated about a first axis, a horizontal movement mechanism in communication with the at least one controller and being displaced along a first path, and a deflection mechanism capable of receiving a portion of the existing instrument. Such a deflection mechanism is in communication with the at least one controller and displaced along a second path in such a manner that causes deflection of a distal end (e.g., portion of an insertion tube) of the existing medical instrument.La présente invention concerne un système de robot manipulateur permettant de manœuvrer un instrument médical existant vers un lieu souhaité au sein d'une zone cible pendant une procédure médicale. Ledit système de robot manipulateur comprend au moins une unité de commande (2) pouvant recevoir des données d'entrée d'un opérateur ； au moins un robot manipulateur (1), en communication avec ladite unité de commande (2) et réagissant aux dites données d'entrée de l'opérateur, ledit robot manipulateur (1) comprenant au moins un contrôleur, un mécanisme de rotation en communication avec le ou les contrôleur(s) et tournant autour d'un premier axe, une unité de déplacement horizontal (8) en communication avec le ou les contrôleur(s) et se déplaçant le long d'un premier chemin, et un actionneur de déflexion (6) pouvant recevoir une partie de l'instrument existant, ledit actionneur de déflexion (6) étant en communication avec le ou les contrôleur(s) et se déplaçant le long d'un second chemin ； le déplacement dudit mécanisme de déflexion le long dudit second chemin provoquant la déflexion d'une extrémité distale de l'instrument médical existant.
