Mechanisches Gelenk, umfassend: einen ersten Gelenkabschnitt (110) mit einer ersten Gelenkfläche (115),einen ersten Gelenkgegenabschnitt (210) mit einer ersten Gelenkgegenfläche (215),einen zweiten Gelenkabschnitt (120) mit einer zweiten Gelenkfläche (125) undeinen zweiten Gelenkgegenabschnitt (220) mit einer zweiten Gelenkgegenfläche (225),wobei die beiden Gelenkabschnitte (110, 120) zu einem ersten Gelenkteil (100) und die beiden Gelenkgegenabschnitte (210, 220) zu einem zweiten Gelenkteil (200) starr verbunden sind,wobei die, erste Gelenkfläche (115) und die erste Gelenkgegenfläche (215) durch Berührung an einem ersten Kontaktpunkt (KL) eine gelenkige erste Verbindung bilden und die zweite Gelenkfläche (125) und die zweite Gelenkgegenfläche (225) durch Berührung an einem zweiten Kontaktpunkt (KM) eine gelenkige zweite Verbindung bilden, so dass der erste Gelenkteil (100) relativ zum zweiten Gelenkteil (200) eine Schwenkbewegung in einer Hauptfunktionsebene durchführen kann,wobei in Bezug auf die Hauptfunktionsebene die Stärken der Krümmungen der ersten Gelenkfläche (115) und der ersten Gelenkgegenfläche (215) am ersten Kontaktpunkt (KL) durch erste Krümmungszentren (MFL, MTL) und die Stärken der Krümmungen der zweiten Gelenkfläche (125) und der zweiten Gelenkgegenfläche (225) am zweiten Kontaktpunkt (KM) durch zweite Krümmungszentren (MFM, MTM) beschrieben werden,wobei innerhalb der Hauptfunktionsebenefür Schwenkwinkel in einem ersten Winkelbereich die Krümmungszentren (MFL, MTL, MFM, MTM) auseinanderfallen, wobei sie typischerweise ein Viereck bilden,dadurch gekennzeichnet,dass für Schwenkwinkel in einem zweiten Winkelbereich mindestens zwei der Krümmungszentren (MFL, MTL, MFM, MTM) zusammenfallen.Mechanical joint, including: a first hinge portion (110) with a first hinge surface (115),a first joint against section (210) with a first joint against surface (215),a second hinge portion (120) with a second hinge surface (125) anda second joint against portion (220)
