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内視鏡システム及び動力伝達機構
专利权人:
KYUSHU UNIV
发明人:
NAKADATE RYU,中楯 龍,ARATA JUNPEI,荒田 純平,OGURI SUSUMU,小栗 晋,ONOGI SHINYA,小野木 真哉,IWASA TSUTOMU,岩佐 勉,KENMOCHI HAJIME,剣持 一,HASHIZUME MAKOTO,橋爪 誠
申请号:
JP2017008766
公开号:
JP2018114231A
申请日:
2017.01.20
申请国别(地区):
JP
年份:
2018
代理人:
摘要:
PROBLEM TO BE SOLVED: To allow one operator to perform all four shaft operation of an endoscope and operation of two treatment instruments at the same time while using a general endoscope as it is.SOLUTION: An endoscope system 100 includes: a holder 15 to which an operation part 13 of an endoscope 11 can be fixed a first actuator and a second actuator provided on the holder 15, individually fitted to two dials of the operation part 13 and capable of rotating a third actuator 27 rotatably supporting the holder 15 to make a soft part 25 rotatable about an axis and a fourth actuator 29 gripping the soft part 25 so as to be capable of proceeding and retreating in an axial direction thereof.SELECTED DRAWING: Figure 5【課題】一般の内視鏡をそのまま用いることができ、内視鏡の動作4軸全てを、処置具2本の操作と同時に1人で行うことができる。【解決手段】内視鏡システム100において、内視鏡11の操作部13を固定可能なホルダ15と、ホルダ15に設けられ操作部13の2つのダイヤルにそれぞれ嵌合して回転動作可能な第1のアクチュエータ及び第2のアクチュエータと、ホルダ15を回転自在に支持して軟性部25を軸まわりに回転可能とする第3のアクチュエータ27と、軟性部25を把持してその軸方向に進退運動可能とする第4のアクチュエータ29と、を備えた。【選択図】図5
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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