一种电动轮椅机械臂装置
- 专利权人:
- 华南理工大学
- 发明人:
- 张智军,李锦辉
- 申请号：
- CN201721181838.0
- 公开号：
- CN208851842U
- 申请日:
- 2017.15.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种电动轮椅机械臂装置,包括电动轮椅、六自由度轻量型仿生机械臂、第一3D体感摄影机、第二3D体感摄影机、激光雷达、左侧面支架、右侧面支架、第一PC机、第二PC机、第三PC机,所述六自由度轻量型仿生机械臂固定在电动轮椅的左前方;所述激光雷达、第一3D体感摄影机和第二3D体感摄影机设置在电动轮椅的右前方;所述第一PC机用于控制六自由度轻量型仿生机械臂,所述第二PC机和第三PC机分别用于处理各体感摄影机传输的视觉信号。本实用新型结合轮椅的地面移动能力、激光雷达定位能力、3D体感摄影机的识别能力以及机械臂的空间运动和执行能力,协助老人、残疾人完成日常生活动作,从而改善其生活质量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
