Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer Veränderung eines bei einem Lebewesen über die Zeit periodisch auftretenden, zumindest dreidimensional identifizierbaren Signals gegenüber einem Referenzlebewesen, eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens, ein Computerprogramm, ausgestaltet zur Durchführung dieses Verfahrens, sowie einen computerlesbaren Datenträger.the present invention relates to a method of determining a change of a species over time, intermittent, at least three identifiable signal to a referenzlebewesen, a device for the implementation of this procedure, a comp uterprogramm, elaborated to this procedure, and a computer-readable medium.