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乳腺X光机C臂投照架的旋转控制系统及方法
- 专利权人:
- 深圳圣诺医疗设备股份有限公司
- 发明人:
- 易明军,叶成福,李文玉,唐重陈,甄荣臻
- 申请号：
- CN201410425599.3
- 公开号：
- CN105361896B
- 申请日:
- 2014.26.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种乳腺X光机C臂投照架的旋转控制系统及方法,该旋转控制系统包括中央控制单元、与中央控制单元连接的角度反馈模块以及电机驱动模块;角度反馈模块用于采集乳腺X光机C臂投照架的电机的旋转速度和方向,并将采集到的旋转速度和方向信息发送给中央控制单元;中央控制单元根据接收到旋转速度和方向信息,结合C臂投照架的初始角度及当前角度信息,分析得出当前旋转状态下的扭矩及其变化趋势,再根据扭矩及其变化趋势生成控制电机加速、减速或匀速的速度控制指令并发送给电机驱动模块;电机驱动模块执行接收到的速度控制指令,控制电机的旋转速度。本发明在不需要提高电机性能的情况下,采用非匀速旋转控制方式实现C臂投照架的旋转。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
