一种多点揉捏机械手
- 专利权人:
- 郭少春
- 发明人:
- 郭少春
- 申请号：
- CN201721223443.2
- 公开号：
- CN208726218U
- 申请日:
- 2017.22.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种多点揉捏机械手,包括电机、蜗轮箱、输出轴、轴段和机械手,电机输出经蜗轮箱减速后驱动输出轴,固定在输出轴上的轴段驱动机械手偏摆和起伏运动;其特征在于:轴段上设置有两道倾斜轴盘,一道倾斜轴盘上套机械手,另一道倾斜轴盘上套设有指压臂,机械手和指压臂与蜗轮箱底板之间设置有限位机构;所述指压臂的端部成型有指压头,该指压头的高度低于机械手上按摩头的高度。本实用新型在机械手揉捏动作的同时,辅助有轻重变化的按压,两者之间也能形成一种新的按摩手法组合,而无需增加动力等机构。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
