trocar is aligned Dogan (53 , 153) and a curved portion (43 , 143) and a base portion having tool seal includes a (40 , 140) . When the tool sealed spherical curved portion and a base portion surgical instruments are contracted , bilge is reversed and is away from the lip alignment conduit to prevent this sort go into the conduit .투관침은 정렬 도간(53, 153)과, 만곡부(43, 143) 및 베이스부를 구비한 도구 밀봉구(40, 140)를 포함한다. 도구 밀봉구의 만곡부와 베이스부는 수술 도구가 수축될 때, 만곡부가 반전하고 립이 정렬 도관으로 들어가지 못하도록 정렬 도관에 대해 이격된다.