一种软式内窥镜手术机器人系统
- 专利权人:
- 北京云力境安科技有限公司
- 发明人:
- 请求不公布姓名
- 申请号：
- CN202310027494.1
- 公开号：
- CN115715702A
- 申请日:
- 2023.01.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种软式内窥镜手术机器人系统，包括机器人本体、内镜工作站和医生控制台；机器人本体包括机械臂和设置于机械臂的执行系统，机械臂用于调整执行系统的手术角度并将执行系统送达手术部位，执行系统包括内窥镜单元和器械单元，内镜工作站用于向机器人本体提供内镜手术所需的能量源；医生控制台分别与内镜工作站和机器人本体通讯连接，且用于控制内镜工作站、执行系统执行内镜诊疗动作。该软式内窥镜手术机器人系统的整个内镜诊疗过程中，仅需一名医生即可完成，有效减少了医护人员的数量，同时内镜诊疗过程中，医生主要在医生控制台进行操作，大大降低了医生的劳动强度，避免了医生因持镜等操作产生疲劳所带来的手术风险。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
