Die Erfindung betrifft ein Landfahrzeug mit nebeneinander und beabstandet zueinander angeordneten und sich gemeinsam fortbewegende Fahrwerken (1.1–1.n), die jeweils über einen eigenen Antrieb (12, 8, 9) für Räder (7) oder Ketten der Fahrwerke (1.1–1.n) verfügen, wobei benachbarte Fahrwerke (1.1–1.2, 1.2–1.3 usw.) über Rahmengestelle (2) miteinander gekoppelt sind, derart, dass das Fahrwerk (1.1) über mindestens ein festes Lager (3) zum Anschluss des Rahmengestelles (2) verfügt und dieses Rahmengestell (2) mit dem benachbartem Fahrwerk (1.2) über mindestens ein loses Lager (4) verbunden ist, wobei das lose Lager (4) mindestens eine begrenzte Verschiebbarkeit in Fahrwerklängsrichtung gestattet und sich diese Anordnung bei den anderen Fahrwerken (1.2 bis 1.n) wiederholt.The agricultural vehicle comprises the chassis frames (1.1 to 1.3), which are arranged adjacently and spatially, and have the wheel drives or chains of the chassis frames. The adjacent chassis frames are coupled with each other by a frame (2), such way that the chassis frame has a fixed bearing (3) for connection. The frame is connected with the chassis frame by using a loose bearing (4) that causes a limited displace ability in chassis longitudinal direction. The frame overstretches either the intermediate room or the space between adjacent chassis frames horizontally or curved. An independent claim is included for a method for controlling the chassis frames of an agricultural vehicle.
