Die Erfindung betrifft ein Überwachungssystem (1), insbesondere Agrarüberwachungssystem, mit einem unbemannten Luftfahrzeug (3), das wenigstens einen Sensor zur Umgebungsüberwachung trägt. Es ist vorgesehen, dass das Luftfahrzeug (3) einen mit einem Traggas (12) gefüllten Auftriebskörper (11) aufweist, an/in welchem der wenigstens eine Sensor angeordnet ist, dass eine Landestation (2) für das Luftfahrzeug (3) vorhanden ist, und dass ein Seil (9) einendig an dem Luftfahrzeug (3) und anderendig an der Landestation (2) befestigt ist.The invention relates to a monitoring system (1), in particular an agricultural surveillance system, with an unmanned aerial vehicle (3) carrying at least one environmental monitoring sensor. It is provided that the aircraft (3) has a buoyancy body (11) filled with a carrier gas (12), on / in which the at least one sensor is arranged, that a landing station (2) for the aircraft (3) is present, and that a rope (9) is fixed at one end to the aircraft (3) and at the other end to the landing station (2).