DIMAIO, Simon P.,FROGGATT, Mark,HE, Xingchi,PAYYAVULA, Govinda,ROBINSON, David W.
申请号：
USUS2019/043857
公开号：
WO2020/028216A1
申请日:
2019.07.29
申请国别(地区):
US
年份:
2020
代理人:
摘要：
A system includes a tool, an input device, a shape sensor system, and a processing unit. The processing unit is configured to determine a state estimate of the input device based on shape information from the shape sensor system, and control the tool based on the state estimate.Un système comprend un outil, un dispositif d'entrée, un système de capteur de forme et une unité de traitement. L'unité de traitement est conçue pour déterminer une estimation d'état du dispositif d'entrée sur la base d'informations de forme provenant du système de capteur de forme, et commander l'outil sur la base de l'estimation d'état.
