BELSON, Amir,LABY, Keith, Phillip,LEARY, James, J.
申请号:
USUS2010/000584
公开号:
WO2010/098871A3
申请日:
2010.02.26
申请国别(地区):
WO
年份:
2012
代理人:
摘要:
Apparatus and methods are described allow the techniques of endoscopic and laparoscopic surgery to be combined into a minimally invasive hybrid surgical technique called NOTES-assisted laparoscopic surgery. Manual and robotic-controlled versions of a modular laparoscopic tool are described having a small diameter shaft that is delivered laparoscopically to a surgical site. Larger diameter working tips are delivered through a NOTES delivery tube inserted to the surgical site through a natural orifice and joined to the shaft of the modular laparoscopic tool. Larger diameter working tips improve the effectiveness of the modular laparoscopic tools and the number and size of laparoscopic ports used can also be reduced.Linvention porte sur un appareil et des procédés permettant de combiner les techniques des chirurgies endoscopique et laparoscopique en une technique chirurgicale hybride à invasion minimale appelée chirurgie laparoscopique assistée par chirurgie endoscopique transluminale par orifice naturel (NOTES). On décrit des versions manuelles et robotisées dun outil laparoscopique modulaire comportant un arbre de petit diamètre inséré de façon laparoscopique jusquà un site chirurgical. Des embouts de travail à diamètre plus large sont délivrés par un tube de délivrance NOTES introduit jusquau site chirurgical par un orifice naturel et liés à larbre de loutil laparoscopique modulaire. Les embouts de travail à diamètre plus large améliorent lefficacité des outils laparoscopiques modulaires et permettent également de réduire le nombre et la dimension des orifices laparoscopiques utilisés.