Sports and/or orthopaedic footwear comprising an insole ( 10, 10a, 10b), an upper (20) formed by a top-upper part (20a) and a bottom-upper part (20b) joined to the insole (10), and a device (100) for relative articulation of the insole/upper, characterized in that said articulation device comprises : - a first ring (110) which has a first bottom-upper front arm (111) and a second bottom-upper rear arm (112) which are joined to said bottom upper - a second ring (120) which has an arm (121) adapted to be fixed to the top upper (20a), said second ring having at least two diametrically opposite eyelets (123) extending over a predefined annular section of the circumference of the said ring - an anti-friction annular body (130) arranged between said first ring (110) and second ring (120) - an outer cover (140) for closing the articulation device, provided with stops (145) projecting outwards in the transverse direction (Y-Y) and designed to be inserted in suitable angular positions inside respective eyelets (123) of the second ring (120).Chaussure de sport et/ou orthopédique comprenant une semelle intérieure (10, 10a, 10b), une empeigne (20) formée par une partie empeigne supérieure (20a) et une partie empeigne inférieure (20b) reliées à la semelle intérieure (10), et un dispositif (100) destiné à une articulation relative de la semelle intérieure/empeigne, caractérisée en ce que ledit dispositif darticulation comprend : - un premier anneau (110) qui possède un premier bras avant (111) dempeigne inférieure et un second bras arrière (112) dempeigne inférieure qui sont reliés à ladite empeigne inférieure - un second anneau (120) qui possède un bras (121) conçu pour être fixé à lempeigne supérieure (20a), ledit second anneau possédant au moins deux œillets (123) diamétralement opposés sétendant sur une section annulaire prédéfinie de la circonférence dudit anneau - un corps annulaire anti-frottement (130) agencé entre ledit premier anneau (110) et ledit second anneau (120)
