PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combine that increases efficiency of reaping threshing work.SOLUTION: A combine includes: a feed chain for supplying the harvested grain culm to a threshing device； an imaging unit for imaging a conveyance state of the grain culm by the feed chain from the upper part； and a control unit a traveling speed of a machine body, when abnormal conditions are detected in a grain culm conveyance state using the feed chain by the analysis of an image imaged in the imaging unit. Also, the combine includes: the feed chain for supplying the harvested grain culm to the threshing device； the imaging unit for imaging the conveyance state of the grain culm by the feed chain from the upper part； and the control unit for automatically decelerating the driving speed of the feed chain, when the abnormal conditions are detected in the grain culm conveyance state using the feed chain by the analysis of the image imaged in the imaging unit.SELECTED DRAWING: Figure 5COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】 刈取脱穀作業の能率を高める。【解決手段】 刈り取られた穀稈を脱穀装置へ供給するフィードチェンと、前記フィードチェンによる穀稈の搬送状態を上方から撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像された画像の解析により前記フィードチェンによる穀稈搬送状態に異常が検出された場合に、機体の走行速度を自動的に減速させる制御部を備える。また、刈り取られた穀稈を脱穀装置へ供給するフィードチェンと、前記フィードチェンによる穀稈の搬送状態を上方から撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像された画像の解析により前記フィードチェンによる穀稈搬送状態に異常が検出された場合に、フィードチェンの駆動速度を自動的に減速させる制御部を備える。【選択図】 図５
