A penis erection stimulation system comprises one or more infusion needles, the tip ends of which are disposed within and implanted along with at least one first housing adjacent the patients left and right corpora cavernosa. The respective other end or ends of the infusion needles are disposed and implanted along with at least one second housing remote from the first housing. A reservoir and a pump are also implanted inside the patients body to supply the infusion needle with infusion liquid. A drive unit also adapted for implantation inside the patients body is arranged for advancing and retracting the infusion needle such that its tip end penetrates the at least one first housings outer wall at least in two different penetration areas either simultaneously or in immediate time succession, thereby injecting drugs into the patients body for stimulating penis erection.L’invention concerne un système de stimulation dérection du pénis, qui comprend au moins une aiguille dinfusion dont la pointe est disposée dans et implantée avec au moins une première enveloppe jouxtant les corps caverneux gauche et droite dun patient, lautre extrémité de laiguille dinfusion étant disposée dans et implantée avec au moins une seconde enveloppe distante de la première enveloppe. Un réservoir et une pompe sont également implantés dans le corps du patient pour alimenter laiguille dinfusion en liquide dinfusion. Une unité dentraînement, également adaptée pour simplanter dans le corps du patient, est conçue pour sortir ou rentrer laiguille dinfusion de sorte que sa pointe perfore la paroi extérieure de la première enveloppe au moins dans deux zones de pénétration différentes, soit simultanément, soit dans la foulée, pour injecter des médicaments dans le corps du patient et stimuler ainsi lérection du pénis.