Landwirtschaftliche Maschine mit einem Rahmen welcher sich mittels Verbindungsbauteilen über ein Laufräder aufweisendes Fahrwerk auf dem Erdboden abstützt, wobei jedem Laufrad eine Laufradschwinge zugeordnet und jede Laufradschwinge unabhängig in aufrechter und/oder horizontaler Ebene relativ zum Rahmen bewegbar ist. Um ein kompaktes sowie leichtes Fahrwerk zu schaffen, welches Laufräder und den Rahmen der landwirtschaftlichen Maschine entkoppelt und zudem eine unabhängige Bewegung der Laufräder in aufrechter und horizontaler ermöglicht, wobei die Laufräder Positionen innerhalb der Rahmenbreite einnehmen können, ist vorgesehen, dass bezüglich der Maschinenmitte jeweils gegenüberliegende Laufradschwingen paarweise auf einer sich quer zur Fahrtrichtung erstreckenden durchgehenden jeweils gemeinsamen Hauptschwenkwelle angeordnet sind.An agricultural machine with a frame which by means of linking units by means of a running wheels of a chassis supported on the ground, wherein each wheel, a running wheel link and each running wheel link associated with independent in an upright and / or horizontal plane relative to the frame is movable. A compact and easy running gear is to provide a running wheels and decoupled from the scope of the agricultural machine and, in addition, an independent movement of the running wheels in a vertical and horizontal, whereby the running wheels can assume positions within the frame width, it is provided that, with regard to the center of the wheel rockers opposite each other in pairs on a continuous extending transverse to the direction of pivoting in each case with common main shaft are arranged.
