The present invention relates to an apparatus and to a method for mapping a three-dimensional space in medical applications for diagnostic, surgical or interventional medicine purposes. The apparatus and the method according to the invention use acquisition means, capable of recording two-dimensional images of said three-dimensional space from at least a first recording position and from a second recording position, and a reference target, comprising a plurality of marker elements and movable between a first target point and a second target point of said three-dimensional space. A processing unit, adapted to receive data indicative of a first image and of a second image of said three-dimensional space, comprises computerized means adapted to calculate registration data to register the two-dimensional reference systems, used to express the coordinates of the points of said first image and of said second image, with the three-dimensional reference system, defined by the marker elements of said reference target.La présente invention porte sur un appareil et un procédé de mappage dun espace en trois dimensions dans des applications médicales à des fins de diagnostic, chirurgicales ou de médecine dintervention. Lappareil et le procédé selon linvention utilisent des moyens dacquisition, aptes à enregistrer des images en deux dimensions dudit espace en trois dimensions à partir dau moins une première position denregistrement et à partir dune seconde position denregistrement, et dune cible de référence, comprenant une pluralité déléments marqueurs et pouvant se déplacer entre un premier point cible et un second point cible dudit espace en trois dimensions. Une unité de traitement, conçue pour recevoir des données indicatives dune première image et dune seconde image dudit espace en trois dimensions, comprend des moyens informatisés conçus pour calculer des données dalignement afin daligner les systèmes de référence en deux dimensions, utilisés pour exprimer les coordonnées
