In an endoscopic device insertable into a body cavity attachable elements are moved over one another to move forwardly of each other and to leave each other behind, and to move along different paths so as not to be attached to the same areas of a wall of the body cavity.Linvention concerne un dispositif endoscopique insérable dans une cavité corporelle dans lequel des éléments attachables sont déplacés lun par rapport à lautre pour les faire avancer lun par rapport à lautre et laisser lautre derrière, et pour les faire se déplacer le long de différents chemins de sorte à ce quils ne soient pas attachés aux mêmes zones dune paroi de la cavité corporelle.
