Embodiments of the invention are directed towards a medical device, method and system thereof for the placement or passage of patches, sutures, anchors, tags, tissue sensors and more particularly to a medical device for repairing female pelvic organ or tissue prolapsed region. The device may be used for the placement of stereotactic markers into tissue near joints or tumors for guidance during orthopedic or neurosurgical procedures.Selon certains modes de réalisation, linvention concerne un dispositif médical, un procédé et un système associés destinés à la mise en place ou au passage de patchs, de sutures, dancrages, de marqueurs, de capteurs tissulaires et, plus particulièrement, un dispositif médical destiné à la réparation dun organe pelvien féminin ou dune région de prolapsus tissulaire. Le dispositif peut être utilisé pour la mise en place de marqueurs stéréotactiques dans un tissu proche darticulations ou de tumeurs en vue dun guidage lors de procédures orthopédiques ou neurochirurgicales.