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SYSTÈME ROBOTIQUE CHIRURGICAL ET DE CONTRÔLE DE SYSTÈME ROBOTIQUE CHIRURGICAL
专利权人:
TECHNISCHE UNIVERSITEIT EINDHOVEN
发明人:
BEELEN, Maarten Joannes,NAUS, Gerrit Jacobus Lambertus,MEENINK, Hildebert Christiaan Matthijs,DE SMET, Marc Joseph Dominique
申请号:
EPEP2015/069372
公开号:
WO2016/030336A1
申请日:
2015.08.24
申请国别(地区):
EP
年份:
2016
代理人:
摘要:
A surgical robotic system comprises a surgical arm (080) comprising a movable arm part (082) for mounting of a surgical instrument (119), the movable arm part having at least one degree-of-freedom to enable longitudinal movement (109) of the surgical instrument towards a surgical target (123). A human machine interface (020) is provided for receiving positioning commands (022) from a human operator for controlling the longitudinal movement of the surgical instrument, and an actuator (060) is configured and arranged for actuating the movable arm part to effect the longitudinal movement of the surgical instrument. The actuator is controlled by a processor in accordance with the positioning commands and a virtual bound (132-135). The virtual bound establishes a transition in the control of the longitudinal movement of the surgical instrument in a direction towards the surgical target. The virtual bound is determined, during use of the surgical robotic system, based on the positioning commands.L'invention concerne un système robotique chirurgical comprenant un bras chirurgical (080) comprenant une partie de bras mobile (082) pour le montage d'un instrument chirurgical (119), la partie de bras mobile ayant au moins un degré de liberté pour permettre un mouvement longitudinal (109) de l'instrument chirurgical vers une cible chirurgicale (123). Une interface homme-machine (020) est prévue pour recevoir des commandes de positionnement (022) d'un opérateur humain pour contrôler le mouvement longitudinal de l'instrument chirurgical, et un système d'actionnement (060) est configuré et agencé pour actionner la partie de bras mobile pour effectuer le mouvement longitudinal de l'instrument chirurgical. Le système d'actionnement est commandé par un processeur en fonction des commandes de positionnement et d'une borne virtuelle (132-135). La borne virtuelle établit une transition dans le contrôle du mouvement longitudinal de l'instrument chirurgical dans la direction vers la cible
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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