INDUSTRY FOUNDATION OF CHONNAM NATIONAL UNIVERSITY
发明人:
PARK, SUK HO,박석호,PARK, JONG OH,박종오,CHOI, HYUN CHUL,최현철,JEONG, SE MI,정세미,LEE, CHEONG
申请号：
KR1020120093136
公开号：
KR1020140026957A
申请日:
2012.08.24
申请国别(地区):
KR
年份:
2014
代理人:
摘要：
The present invention relates to a micro-robot for intravascular therapy capable of wirelessly removing foreign materials from blood vessels using alternating magnetic fields and a system thereof. The micro-robot of the present invention includes a housing (110) which has a cutting tool (111) on the front of one side and has a guide hollow (112) therein, and a permanent magnet (120) which is located in the guide hollow (112) and can move forward and backward. The micro-robot can be driven by alternating magnetic fields generated from an external a gradient magnetic coil unit, can be easily manufactured due to a simplified structure, and allows effective intravascular therapy.COPYRIGHT KIPO 2014본 발명은 교류의 경사자기장을 이용하여 무선으로 혈관의 협착물 제거가 가능한 혈관치료용 마이크로로봇 및 그 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 마이크로로봇은, 일측 선단부에 절삭툴(111)이 마련되며, 내부에 가이드 중공부(112)가 형성된 하우징(110)과 상기 가이드 중공부(110) 내에 위치하여 전후 운동이 가능한 영구자석(120)을 포함하여, 외부의 경사 자계 코일부에 의해 발생된 교류 경사자기장에 의해 마이크로로봇의 해머링 구동이 가능하므로, 구성이 단순하여 제작이 용이하면서도 효과적인 혈관 치료가 이루어질 수 있는 효과가 있다.
