A system for modulating bladder function is disclosed. A system for assessing electrophysiological function of the bladder is disclosed. A method for performing controlled surgery on a bladder is disclosed. A system for performing controlled surgery in a less invasive manner is disclosed. An implantable device for monitoring and / or performing a neuromodulation procedure on the bladder is disclosed.膀胱機能を変調するためのシステムが開示されている。膀胱の電気生理学的機能を評価するためのシステムが開示されている。膀胱に対して制御された外科手術を行うための方法が開示されている。侵襲の少ない方法で制御された外科手術を行うためのシステムが開示されている。膀胱に対する神経調節手技を監視し、および/または行うための埋め込み型デバイスが開示されている。