A forward-imaging optical coherence tomography probe is provided, comprising: a substantially cylindrical housing comprising a longitudinal axis an interior side a distal end that is optically transparent and a mirror located at the interior side, adjacent the distal end an optical fiber located inside the cylindrical housing along the longitudinal axis a wedge lens located inside the cylindrical housing, adjacent the distal end, the wedge lens configured to receive light from the fiber, and direct the light towards the mirror and, at least one motor configured to both: rotate the fiber and the wedge lens about the longitudinal axis and inside the cylindrical housing and, linearly displace the fiber and the wedge lens along the longitudinal axis and inside the cylindrical housing the mirror configured to: receive light from the wedge lens and reflect the light out of the distal end as the wedge lens moves linearly and rotationally.Une sonde de tomographie par cohérence optique à imagerie frontale est décrite, comprenant : un logement sensiblement cylindrique un axe longitudinal un côté intérieur une extrémité distale qui est optiquement transparente et un miroir situé au niveau du côté intérieur, adjacent à lextrémité distale une fibre optique située à lintérieur du logement cylindrique le long de laxe longitudinal une lentille de coin située à lintérieur du logement cylindrique, adjacent à lextrémité distale, la lentille de coin étant configurée pour recevoir la lumière provenant de la fibre et diriger la lumière vers le miroir et au moins un moteur configuré à la fois à : faire tourner la fibre optique et la lentille de coin autour de laxe longitudinal et à lintérieur du logement cylindrique et déplacer de manière linéaire la fibre et la lentille de coin le long de laxe longitudinal et à lintérieur du logement cylindrique le miroir étant configuré pour : recevoir la lumière provenant de la lentille de coin et réfléchir la lumière hors de lextrémité distal