MARTIN, David T.,HESS, Christopher J.,LEE, James G.,MUMAW, Daniel J.,GREIGER, Daniel L.,DECK, Andrew C.,BOOKBINDER, Mark J.,FUCHS, Richard P.,CRONIN, Michael D.,WHITE, William J.,SHELTON, Frederick E.
申请号:
USUS2016/037348
公开号:
WO2016/205183A1
申请日:
2016.06.14
申请国别(地区):
US
年份:
2016
代理人:
摘要:
A surgical instrument includes a body, at least one user input feature, an elongate shaft, a needle applier, and a motor. The needle applier includes a needle and a drive assembly coupled to the needle. The drive assembly is configured to drive the needle along an orbital path about a rotation axis that is transverse to the longitudinal axis of the shaft, in response to an actuation of the user input feature. The motor is configured provide motion to the needle applier to thereby actuate the drive assembly.Instrument chirurgical comprenant un corps, au moins un élément d'entrée utilisateur, une tige allongée, un applicateur d'aiguille et un moteur. L'applicateur d'aiguille comprend une aiguille et un ensemble d'entraînement accouplé à l'aiguille. L'ensemble d'entraînement est conçu pour entraîner l'aiguille le long d'un chemin orbital autour d'un axe de rotation qui est transversal à l'axe longitudinal de la tige, en réponse à un actionnement de l'élément d'entrée utilisateur. Le moteur est conçu pour fournir un mouvement à l'applicateur d'aiguille pour actionner ainsi l'ensemble d'entraînement.