Die Erfindung betrifft eine Verlagerungsanlage (1) für einen Stall zur Verlagerung von auf einer Bodenfläche (2) zwischenzeitlich abgelagerten Gegenständen, wie Kot der Tiere, Restfutter, Streumittel. Die Verlagerungsanlage (1) umfasst einen Verlagerungsschieber (3), eine Antriebseinheit (4) mit einem Antrieb (13) und einer Antriebssteuerung (14), und ein Zugmittel (5). Der Verlagerungsschieber (3) ist mittels des Antriebs (13) und des Zugmittels (5) über die Bodenfläche (2) des Stalls entlang eines Verstellwegs hin und her bewegbar. Weiters ist eine Erfassungseinheit (15) vorgesehen, welche ein Erfassungsmittel (16, 24) zum berührungslosen und/oder berührungssensitiven Erfassen eines sich im Verstellweg befindlichen Hindernisses und einen Signalgeber (17, 25) umfasst. Mittels eines ersten Funkmoduls (20) einer Funkeinheit (19) ist das vom Signalgeber (17, 25) erzeugte Signal an ein zweites Funkmodul (21) und weiter an die Antriebssteuerung (14) übertragbar. Die Antriebssteuerung (14) ist dazu eingerichtet, den Antrieb (13) anhand des von dem zweiten Funkmodul (21) empfangenen Steuersignals zu steuern.The invention concerns a relocation plant (1) for a barn for the relocation of objects temporarily stored on a floor surface (2) such as animal feces, residual feed, spreaders. The displacement system (1) includes a displacement slider (3),a drive unit (4) with one drive (13) and one drive control (14),and a tractor (5). The slider (3) is movable by means of drive (13) and traction (5) over the floor surface (2) of the stable along an adjustment path. A recording unit (15) is also provided, which includes a recording medium (16, 24) for the tactile and/or tactile detection of an obstacle in the adjustment path and a signal transmitter (17, 25). By means of a first radio module (20) of a radio unit (19), the signal produced by the signal receiver (17, 25) is transmitted to a second radio module (21) and further to the drive control (14). The drive control (14) is desi
