OLSEN, Miles, E.,BRODSKY, Ethan, K.,BLOCK, Walter, F.
申请号：
USUS2016/034667
公开号：
WO2016/196299A1
申请日:
2016.05.27
申请国别(地区):
WO
年份:
2016
代理人:
摘要：
A system and methods are provided for controlling interventional devices using magnetic resonance imaging ("MRI") guidance. In some aspects, the method includes arranging a pivoting guide about a subjects anatomy that is configured to direct an interventional device toward a selected target point within the subjects anatomy, generating, using an MRI system, MR data associated with markers placed on the pivoting guide, and determining a vector defining an orientation of the pivoting guide from locations for the markers identified using the MR data. The method also includes orienting the pivoting guide in multiple directions to determine multiple vectors, and identifying a pivot point for the pivoting guide using the determined vectors. The method further includes determining a trajectory for the interventional device using the identified pivot point and the selected target point, and controlling the interventional device along the determined trajectory.La présente invention concerne un système et des procédés pour commander des dispositifs dintervention au moyen du guidage par imagerie par résonance magnétique ("IRM"). Dans certains aspects, le procédé comprend lagencement dun guide pivotant autour dune anatomie du sujet qui est configuré pour diriger un dispositif dintervention vers un point cible sélectionné dans lanatomie du sujet, la génération, au moyen dun système IRM, de données RM associées à des marqueurs placés sur le guide pivotant, et déterminer un vecteur définissant une orientation du guide pivotant à partir demplacements pour les marqueurs identifiés au moyen des données RM. Le procédé comprend en outre lorientation du guide pivotant dans des directions multiples de façon à déterminer des vecteurs multiples, et identifier un point de pivotement pour le guide pivotant au moyen des vecteurs déterminés. Le procédé comprend en outre la détermination dune trajectoire pour le dispositif dintervention au moyen du point de pivotement identifié et du point cibl
