PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a remote control actuator which changes the posture of a tool arranged on the distal end of a longitudinal pipe section by remote control and stops or prevents rotation of the tool when an abnormality occurs.SOLUTION: The remote control actuator comprises a longitudinal spindle guide section 3, a distal member 2 arranged on the distal end of the spindle guide section in such a way that the posture of the distal member is freely changeable, and a motor housing 4a to which the proximal end of the spindle guide section 3 is connected. The distal member 2 rotatably supports a spindle 13 holding a tool 1. The spindle guide section 3 has a rotary shaft 22 that transfers rotation of a tool rotating motor 41 to the spindle 13 and a posture operating member 31 that changes the posture of the distal member 2 by being retreated by a posture changing motor 42. The actuator has abnormality detecting means 16, 45, 46, 47, 48 and 82 for detecting abnormalities while the spindle is rotating or not rotating. When the abnormality detecting means detect abnormalities, rotation of the tool rotating motor 41 is stopped.COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT【課題】 細長いパイプ部の先端に設けられた工具の姿勢を遠隔操作で変更することができ、異常があった場合に工具を回転停止または回転させないようにできる遠隔操作型アクチュエータを提供する。【解決手段】 細長形状のスピンドルガイド部3と、その先端に姿勢変更自在に取付けられた先端部材2と、スピンドルガイド部3の基端が結合された駆動部ハウジング4aとを備える。先端部材2は、工具1を保持するスピンドル13を回転自在に支持する。スピンドルガイド部3は、工具回転用駆動源41の回転をスピンドル13に伝達する回転軸22と、姿勢変更用駆動源42により進退させられて先端部材2の姿勢を変更させる姿勢操作部材31とを有する。スピンドル回転時または非回転時の異常を検出する異常検出手段16,45,46,47,48,82を設け、この異常検出手段が異常を検出した場合に工具回転用駆動源41の回転を停止させる。【選択図】 図3
