This application presents methods and devices for continuously cleaning a colon by at least partially filling a segment of the colon with liquid and agitating the fluid to dislodge matter adhering to the colon walls. Methods for automatic maintenance of liquid levels in the colon during continuous cleaning are taught.La présente invention concerne des procédés et des dispositifs pour nettoyer en continu un côlon par remplissage au moins partiel d'un segment du côlon avec un liquide et agitation du fluide pour déloger les matières adhérant aux parois du côlon. La présente invention concerne en outre des procédés pour la maintenance automatique de niveaux de liquide dans le côlon pendant le nettoyage continu.
