A powered balancing mobility device that can provide the user the ability to safely navigate expected environments of daily living including the ability to maneuver in confined spaces and to climb curbs, stairs, and other obstacles, and to travel safely and comfortably in vehicles. The mobility device can provide elevated, balanced travel.L'invention porte sur un dispositif de mobilité à équilibrage, motorisé, qui peut fournir à l'utilisateur la possibilité de naviguer en toute sécurité dans des environnements attendus de la vie quotidienne comprenant la capacité de manœuvrer dans des espaces confinés et de monter des bordures de trottoirs, des escaliers et d'autres obstacles, et de se déplacer en toute sécurité et confortablement dans des véhicules. Le dispositif de mobilité peut assurer un déplacement équilibré et surélevé.