Medizinisches Instrument (1), mit einem Schaft (2), der eine optische Sichtachse (3) definiert, wobei an einem distalen Ende (4) des Schafts (2) eine Manipulationsvorrichtung (5) angeordnet ist, die wenigstens zwei gegeneinander verschwenkbare Arbeitsschenkel (6) hat, wobei jeder der wenigstens zwei Arbeitsschenkel (6) um wenigstens ein Schwenkgelenk (7) schwenkbar ist und wobei eine durch die wenigstens zwei Arbeitsschenkel (6) definierte Arbeitsebene (8) zu der optischen Sichtachse (3) geneigt ausgerichtet ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Flächennormale (9) der Arbeitsebene (8) gegenüber einer Schwenkachse (10) des wenigstens einen Schwenkgelenks (7) geneigt ausgerichtet ist.Medical instrument (1) having a shaft (2) defining an optical viewing axis (3), wherein at a distal end (4) of the shaft (2) a manipulation device (5) is arranged, which at least two working legs pivotable against each other ( 6), wherein each of the at least two working legs (6) is pivotable about at least one pivot joint (7) and wherein a working plane (8) defined by the at least two working legs (6) is inclined to the optical viewing axis (3) in that a surface normal (9) of the working plane (8) is inclined relative to a pivot axis (10) of the at least one pivot joint (7).
