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确定磁场传感器的位置和取向
- 专利权人:
- 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司
- 发明人:
- A.戈瓦里,V.格林纳
- 申请号：
- CN201910748396.0
- 公开号：
- CN110811606A
- 申请日:
- 2019.14.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明题为“确定磁场传感器的位置和取向”。提供了一种方法,包括:从固定至探头的传感器接收信号,该信号是由该传感器响应于经校准的磁场而输出的;以及使用校准数据来估计传感器的位置坐标。使用校准数据和估计的位置来计算包括取向坐标的估计的矢量,并且针对估计的位置来计算将接收的信号最佳拟合至估计的矢量的更新的取向坐标。基于更新的取向来计算将接收的信号最佳拟合至该估计的矢量的更新的位置坐标。重复下列步骤:计算矢量、计算取向和计算位置以及监测更新的位置的变化直到该变化为线性为止。在该变化为线性时,使用从更新的位置所做的线性投影来计算该传感器的最终位置,并且基于该最终位置来呈现该探头的定位。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
