远程多功能水果采摘机
- 专利权人:
- 西安文理学院
- 发明人:
- 潘浩浩,张伟,王园春,李向前,王新锋
- 申请号：
- CN201810993536.6
- 公开号：
- CN108966842A
- 申请日:
- 2018.08.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 贾晓玲
- 摘要：
- 本发明公开了一种远程多功能水果采摘机，包括执行机构、驱动‑传动机构、控制机构和供电电源，供电电源分别与执行机构、驱动‑传动机构、控制机构中的被控装置电联接，控制机构被控装置、驱动‑传动机构和供电电源设置在执行机构上，控制机构控制装置与被控装置wifi或无线连接；执行机构的底座通过螺丝连接到底盘上，所述底座、大臂、小臂、腕、机械手依次通过U型支架连接，采摘机具有六个自由度，机械手采用厚软胶材料。本使用新型结构简单、自由度高、灵活度高、作业范围广，不易伤果便于实时控制，避免采摘到未成熟的水果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
