The present invention generally relates to an ultrasound unit 102 with a multiplicity of ultrasound transducers 101a, 101b, 101c to monitor physiologic parameters, especially motion and deformation, of an object of interest 002 encapsulated by a body 001 in real-time in three dimensions of space and to generate numerical control or trigger information for other medical devices 500.La présente invention concerne généralement une unité ultrasonore (102) dotée d’une multiplicité de transducteurs à ultrasons (101a, 101b, 101c) destinée à surveiller des paramètres physiologiques, notamment le mouvement et la déformation, d’un objet d’intérêt (002) encapsulé dans un corps (001) en temps réel en trois dimensions dans l’espace et à générer une commande numérique ou des informations de déclenchement pour d’autres dispositifs médicaux (500).
