STULEN, Foster B.,HUANG, Zhifan F.,WEIZMAN, Patrick A.,SMOLIK, Steven P.,DRAGINOFF, Carl J., Jr.
申请号：
USUS2013/045823
公开号：
WO2014/004117A3
申请日:
2013.06.14
申请国别(地区):
US
年份:
2014
代理人:
摘要：
Various embodiments are directed to articulatable surgical instruments. Some embodiments comprise an end effector to treat tissue, where the end effector comprises an ultrasonic blade. A hollow shaft may extend proximally from the end effector along a longitudinal axis. A waveguide may extend through the shaft and may be acoustically coupled to the ultrasonic blade. The waveguide may comprise a distally positioned flange positioned within the hollow shaft proximally from the blade and may be held stationary at a first pivot point positioned within the hollow shaft proximally from the flange. A reciprocating wedge may be positioned within the hollow shaft such that distal motion of the wedge pushes the wedge between the flange and the hollow shaft, causing the ultrasonic blade to pivot about the first pivot point in a first direction.Divers modes de réalisation de la présente invention concernent des instruments chirurgicaux articulés. Certains modes de réalisation comprennent un organe effecteur terminal pour traiter des tissus, l'organe effecteur terminal comprenant une lame ultrasonique. Une tige creuse peut s'étendre de manière proximale de l'organe effecteur terminal le long d'un axe longitudinal. Un guide d'onde peut s'étendre à travers la tige et peut être couplé de manière acoustique à la lame ultrasonique. Le guide d'onde peut comprendre une bride positionnée de manière distale à l'intérieur de la tige creuse à proximité de la lame et peut rester stationnaire au niveau d'un premier point pivot positionné à l'intérieur de la tige creuse à proximité de la bride. Une cale à mouvement alternatif peut être positionnée à l'intérieur de la tige creuse de sorte que le mouvement distal de la cale pousse celle-ci entre la bride et la tige creuse, provoquant ainsi le pivotement de la lame ultrasonique autour du premier point pivot dans une première direction.
