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一种直角坐标红花采摘机器人
专利权人:
石河子大学
发明人:
张晓伟,葛云,张伟,郑一江,张洚宇,马文霄,柴潇
申请号:
CN201920297250.4
公开号:
CN209768251U
申请日:
2019.10.03
申请国别(地区):
CN
年份:
2019
代理人:
摘要:
本实用新型涉及一种直角坐标红花采摘机器人,包括机架、行走装置、图像采集装置、直角坐标采摘装置、红花收集装置,其特征在于行走装置安装于机架前端与后端,图像采集装置安装于机架正下方,直角坐标采摘装置安装于机架空槽内,红花收集装置安装于机架后方,本实用新型的目的在于可代替人工采摘红花,实现机械化作业,具有提高生产效率、减少劳动强度、节约生产成本和人力资源等优点。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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