JOSEPH ORBAN,S CHRISTOPHER ANDERSON,ROMAN DEVENGENZO,BRUCE SCHENA,MICHAEL PRINDIVILLE,THOMAS COOPER,WILLIAM BURBANK
申请号：
FR1360328
公开号：
FR2996116A1
申请日:
2013.10.23
申请国别(地区):
FR
年份:
2014
代理人:
摘要：
A robotic surgical system (200) comprising: a manipulator arm (204) including a spring inlet and a spring plunger； and a sterile adapter (300) comprising: a housing； an electrical contact； a retraction plate assembly having an upper retraction plate and a lower retraction plate, the retraction plate assembly being movably disposed relative to the housing and adapted to engage the spring pusher； and a disk captured between and pivoting with respect to the upper retraction plate and the lower retraction plate, the disk having a first surface adapted to engage the spring inlet and a second rotatable surface adapted to engage a surgical instrument in a sterile field.Système chirurgical robotisé (200) comprenant : un bras manipulateur (204) comprenant une entrée à ressort et un poussoir à ressort ； et un adaptateur stérile (300) comprenant : un boîtier ； un contact électrique ； un ensemble de plaques de rétraction comportant une plaque de rétraction supérieure et une plaque de rétraction inférieure, l'ensemble de plaques de rétraction étant disposé déplaçable par rapport au boîtier et adapté pour engager le poussoir à ressort ； et un disque capturé entre et pivotant par rapport à la plaque de rétraction supérieure et la plaque de rétraction inférieure, le disque ayant une première surface adaptée pour engager l'entrée à ressort et une deuxième surface pouvant tourner adaptée pour engager un instrument chirurgical dans un champ stérile.
