IAM M MCDOWALL,マクドウォール，イアン エム,CHRISTOPHER J HASSER,ハッサー，クリストファー ジェイ
申请号：
JP2019189434
公开号：
JP2020006244A
申请日:
2019.10.16
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要：
To provide an enhanced real-time video display for a surgeon.SOLUTION: A surgical site is simultaneously illuminated by components less than all the visible color components that make up visible white light, and a fluorescence excitation illumination component by an illuminator in a minimally invasive surgical system. An image capture system acquires an image for each of the visible color components illuminating the surgical site and a fluorescence image which is excited by the fluorescence excitation component from the illuminator. The minimally invasive remote surgical system uses the acquired images to generate a background black and white image of the surgical site. The acquired fluorescence image is superimposed on the background black and white image, and is highlighted in a selected color, e.g., green. The background black and white image with the superimposed highlighted fluorescence image is displayed for a user of the system. The highlighted fluorescence image identifies tissue of clinical interest.SELECTED DRAWING: Figure 6【課題】外科医に改良型リアルタイムビデオディスプレイを提供する。【解決手段】最低侵襲外科手術システムにおいて、照明装置により、可視白色光を構成する可視カラー成分のすべてより少ない成分と、蛍光励起照明成分とにより手術部位を同時に照明する。画像キャプチャシステムは、手術部位を照明する可視カラー成分の各々の画像と、照明装置からの蛍光励起成分により励起された蛍光画像とを取得する。最低侵襲遠隔外科手術システムは、取得した画像を用いて、手術部位の背景白黒画像を生成する。取得された蛍光画像は背景白黒画像にスーパーインポーズされ、緑色などの選択された色でハイライトされる。ハイライトされた蛍光画像がスーパーインポーズされた背景白黒画像はシステムのユーザに対して表示される。ハイライトされた蛍光画像は臨床的関心組織を識別する。【選択図】図６
